当建筑楼层较高、结构复杂，或房屋一面临水、受绿化遮挡等地形限制无合适的观测点，其他房屋外墙检测方法不方使实施时，可以利用无人机搭载影像设备进行外墙饰面层空敲与影落全面检测。
高清可见光摄像结合红外热成像，对外墙空鼓严重程度进行评估，可以更清楚了解空鼓、剥商及裂缝部位分布情况，判断存在饰面层空鼓、剥落的区域及外剥落风险等级水平。
红外热像仪对目标墙体的各部位的温度进行标记，以墙面温度分布的均匀程度来衡量墙体结构的突变（空鼓与剥落）。由于空鼓部位的温度变化比正常情况大，会在“空鼓”等缺陷部位受到空气阻挡发生“热堆积”，使该处的红外热像呈“热斑”等特征，再结合其他技术手段进行综合辅助评估，即可判断存在饰面层空鼓、剥落的区域范围及外墙剥落风险水平。
热图像显示的不同颜色代表被测物体的不同温度，一般以不同亮度或冷暖色彩变化来表示温度高低。
